一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等,按吊机类型分为直臂式和折臂式,按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说,折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好,转移迅速,可以集吊装与运输功能于一体,提高资源利用率,售价也比汽车吊便宜很多。
起重臂通过液压缸进行伸缩,吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
做好随车起重运输工作日志,在日志里记录:所有检测、维护以及对随车起重运输进行维修等的详细记录。找到负荷,装上锁具,并搞清楚负荷具体放置位置。尽管操作人员不负责确定负荷重量,但是如果他没有同监理人员核实重量,那么他就应对随车起重运输及其一切后果负责。